"Парад роботов"
В двух предыдущих номерах журнал "Наука
и жизнь" рассказал о советских роботах,
показанных на выставке "Лвтоматизация-83", и
нескольких робототехнических комплексах,
созданных на их основе. В этом номере парад за-вершают
роботы зарубежного производства, которые бы-ли
экспонатами этой международной выставки (рядом с
фотографиями даны кинематические схемы роботов).
ПРОФЕССИЯ - МАЛЯР
Чтобы по возможности освободить человека от
работы во вредной для него среде, насыщенной
испарениями красок и лаков, а также при
процессах пескоструйной и дробеструйной
обработки деталей, бол-гарские специалисты создали
промышленный робот RB 211. Он позволяет автоматизировать
также нанесение термоизоляционных,
порошкообразных и других покрытий. Для окраски
крупногабаритных деталей и изделий разработан
портальный вариант манипулятора, у которого
значительно расширена рабочая зона. Робот легко
встраивается в автоматические пинии. Если надо
окрашивать одновременно несколько различных по конфигурации
деталей, то его оснащают системой распознавания.
Манипулятор имеет 6 степеней подвижности. Обучение
робота производит оператор, который вручную
ведет его исполнительный орган по желаемой
траектории. Это движение запоминается и в
процессе работы автоматически воспроизводится
по командам управляющего устройства, в память
которого можно заложить до 65 программ. Наи-большая
грузоподъемность на конце кисти - 15 кг, а
максимальная скорость ее движения - 2 м/с.
Более сотни таких роботов трудится на предприятиях
Советского Союза, в частности на ряде
автомобильных заводов.
ГИБКИЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ
Главная особенность сборочного робота "Прагма
А 3000" итальянской фирмы ДЕА в том, что он спроектирован
не с заранее определенной конфигурацией, а как
машина, состоящая из базовых узлов, - шкаф управления,
комплект манипулятороврук с набором захватов и
т. д. Совмещая эти узлы со сборочными столами,
устройствами подачи деталей, транспортерами и
другими приспособлениями, удается создавать
участки автоматической сборки, оптимально
приспособленные к конкретным условиям
 технологии производства. На участке робот
последовательно, шаг за шагом, выполняет все
операции сборки изделия согласно заданной
программе. Из таких участков, связанных друг с
другом через центральный пост управления,
формируются гибкие автоматизированные
сборочные линии.
У руки робота 3 степени подвижности. Но число их
можно увеличить до 5, используя дополнительные
поворотные узлы. Стыковочный узел на торце кисти
позволяет устанавливать
сменные захваты. Манипулятор может оперировать
с деталями массой до 2,5 кг и перемещаться (по
направляющим, на роликах) со скоростью до 40 м/мин.
Точность выполнения движений очень высока:
 отклонения не превышают 0,025 мм. Рука может
оснащаться датчиком, информирующим об усилии
схвата.
Сборочные комплексы на основе роботов "Прагма
А 3000" отличаются гибкой системой
программирования и управления, надежностью,
высокой производительностью. Так,
автоматическая линия, на которой трудится 14
механических рук, за час собирает 180 головок
блока
цилиндров автомобильного двигателя; каждая
головка состоит из 147 деталей.
далее >>>
"Наука и жизнь" 11, 1983.
|
