"Парад роботов"
СБОРЩИК И КОНТРОЛЕР
Не более 250 г может поднять робот РНМ 40 фирмы
"Роботрон" (ГДР). Но этот настольный автоматический
манипулятор отнюдь не игрушка. Круг его возможностей
весьма широк, и прежде всего в точном приборостроении,
в производстве печатных плат, в промышленности,
производящей различные конторские машины, в
частности пишущие, где он выполняет не только
сборочные функции - укладку, загрузку, установку
деталей, завинчивание, монтаж, - но и контрольные.
Например, переносит детали к измерительному
устройству, которое сообщает результаты замеров микропроцессору, а тот подает команду, в
какой из накопителей (по классу допусков) должен
доставить робот данное изделие.
Рука робота из шарнирно сочлененных рычагов
имеет 5 степеней подвижности. В движение рычаги
приводятся шаговыми двигателями.
Программируется робот методом обучения с пульта,
в режиме диалога между оператором и микро-ЭВМ,
который ведется с помощью дисплея. Система
управления роботом - позиционная и контурная.
УПРАВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАМИ И ЗАГРУЗКА
Завод "Фортшритт" (в переводе "Прогресс")
известен в ГДР как производитель
сельскохозяйственных машин. Но с недавнего времени
он начал выпускать и роботы. К их созданию вначале
приступили, исходя из собственных нужд - стремясь
увеличить в цехах производительность труда и
улучшить его условия, а потом роботы стали
самостоятельной продукцией, поставляемой на
рынок.
Наряду с технологическими операциями, такими,
как, например, сварка, газовая резка,
дробеструйная обработка, очистка отливок, робот
"Фортшритт" IR 10E может выполнять и различные
сложные задания по перемещению деталей, заготовок.
Такая универсальность достигается благодаря
многошарнирной конструкции манипулятора (у него
5 степеней подвижности) и возможности как
контурного, так и позиционного управления его
движениями. Оригинальное управляющее
устройство (IRS 650) создало для этих роботов
предприятие "Карл Маркс". Диалог оператора с
роботом в процессе его программирования ведется
с помощью дисплея. Грузоподъемность робота, включая
массу самого захвата, 10 кг. Конструкция
манипулятора облегчена за счет изготовления
узлов корпуса из алюминиевых сплавов.
ДЛЯ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ЦЕНТРОВ
Западногерманская фирма ИРОБОС (сокращение, образованное
из немецких слов "индустриальные робототехнические
системы"), показала на выставке робот IRS L200 в
составе обрабатывающего центра. Здесь робот был
занят загрузкой станка деталями и выгрузкой их
после обработки. В сочетании с устройствами для
транспортировки и накопления деталей этот робот
позволяет эффективно решать различные проблемы
автоматизации как мелкотак и крупносерийного
производства. Робот может работать в
прямоугольной или цилиндрической системах
координат, он имеет 3 или 4 степени подвижности,
грузоподъемность его 20 кг. Захват устанавливают
одинарный 
или сдвоенный. Программируется робот
методом обучения вручную с пульта управления.
"ПУМА"
"
Так называется серия роботов, производимых финской
фирмой "Нокиа" (по лицензии американской
фирмы "Юнимейшин").
Пластикой своих движений эти универсальные
роботы и правда чем-то напоминают гибкого и
грациозного хищника пуму. А в действительности
их название образовано от сокращения английских
слов "программируемый универсальный манипулятор
для сборки". Использование высокоточных
зубчатых передач, прецизионных датчиков
положения в сочетании с высокомомент-ными
двигателями 
постоянного тока
определило надежность этих роботов,
высокую точность их действий. Так, у "ПУМА"
550/560 
(именно его демонстрировали на выставке)
отклонения от заданных координат дви-жения не
превышают 0,1 мм. Для программирования
"ПУМА" был разработан специальный язык (ВАЛ),
облегчающий ввод программ при обучении, которое
производят с помощью выносного пульта или посредством
терминала. Именно гибкость программирования в
сочетании с шарнирной конструкцией манипулятора
обеспечила этим роботам широкую сферу применения:
сборка деталей, загрузочно-разгрузочные и
упаковочные операции,
сварка и другие технологические процессы.
далее >>>
"Наука и жизнь" 11, 1983.
|
|
|
