"Парад роботов"
НА ВЫСОКИХ СКОРОСТЯХ
По гибкости совершаемых движений многосуставный
универсальный сборочный робот "Скилам" SR-4 (Япония)
сравним с человеческой рукой и при этом может
выполнять работу значительно быстрее ее. Максимальная
скорость перемещения у робота около 1,4 м/с, при
этом движения его плавны и точны - отклонения
позиций от запрограммированных не превышают 0,03
мм. При низкой скорости перемещений
грузоподъемность робота составляет 5 кг, а при
максимальной- 0,5 кг.
Робот легко программируется благодаря применению специального относительно простого
роботного языка. В память управляющей микро-ЭВМ
можно ввести 5 разных программ. Переход на работу
по новой программе происходит
практически мгновенно.
Обучение робота производится с пульта,
оснащенного телевизионным монитором.
СТАНОЧНИК-БОГАТЫРЬ
Внушительные размеры робота PRO 30, созданного
польскими специалистами,
не случайны: он предназначен для обслуживания
станков заготовками массой до 30 кг, а при
некотором снижении скорости перемещения до 60 кг.
На конце руки манипулятора, который имеет 4
степени подвижности, могут крепиться разные
захваты с гидравлическим приводом, в зависимости
от конфигурации транспортируемых деталей, в
частности двойные. В этом случае робот,
направляясь к токарному станку, в одном захвате
несет заготовку, а вторым, свободным, снимает уже
обработанную деталь.
Программирование рабочего цикла робота методом
обучения проводит оператор с ручного пульта. Последовательность характерных
точек траектории движения руки и их координаты вводятся в
запоминающее устройство системы позиционного
управления (как в станках с ЧПУ). Записанную
программу можно просмотреть на дисплее.
Гидравлическая установка, обеспечивающая работу
манипулятора, встроена в корпус его основания.
ОБСЛУЖИВАНИЕ СТАНКОВ
Для обслуживания производственных машин и
станков завод промышленной автоматики из
чехословацкого города Прешов выпускает роботы
PR-16P. Этот 
автоматический манипулятор, построенный по модульному
принципу, работает в цилиндрической системе,
координат; его рука имеет 3 степени подвижности и
кисть - 2. Робот может перемещать детали и
заготовки массой до 16 кг. В вертикальном направлении
скорость движения достигает 0,4 м/с, а в горизонтальном
- 1 м/с. При этом погрешность позиционирования, то
есть отклонение от заданных координат, не
превышает 0,2 мм. Полный поворот вокруг вертикальной
оси робот делает за 4 с, такая же скорость
доступна и кисти с захватом. Перемещение всех
подвижных частей робота ограничивают упорные
кулачки. Обучение робота, то есть программа его
рабочих циклов, задается вручную с пульта
управления; вводить ее можно с перфоленты или от
ЭВМ. Автоматическое управление ведется по заданной
программе.
Робот можно жестко закрепить на полу либо установить
на передвижном устройстве-тележке.
далее >>>
"Наука и жизнь" 11, 1983.
|
|
|
