"Парад роботов"
ВОСЬМИРУКИЙ МАНИПУЛЯТОР
Робот "Кадратик 745" (французской фирмы
"Сормель"), названный так за свою форму (в
переводе с французского - квадратный),
предназначен для автоматизации сборочных работ
в условиях массового производства. Его применяют
в машиностроении, в автомобильной, электротехнической,
электронной и других отраслях промышленности.
На каретке, движущейся по направляющим на шарикоподшипниках
со скоростью до 1 м/с, устанавливают до 8 рабочих
головок, которые могут, например, сваривать,
паять, завинчивать, вести лазерную обработку, собирать детали,
транспортировать их. Комбинируя такие головки и
меняя программу их движения, можно выполнять
широкий круг операций с высокой точностью и в
нужной последовательности. Максимальная
транспортируемая масса (головка вместе с деталью)
- 15 кг. За час робот выполняет 1500-2000 различных
операций. "Кадратик" позволяет создавать
гибкие автоматизированные системы.
ПРОСТОТА И ТОЧНОСТЬ
Промышленный робот \V500 английской фирмы "Уикман
автомейшн" имеет 3 степени подвижности и
работает в цилиндрической системе координат.
Широко используется на сборочных операциях в
автомобилестроении. Может манипулировать деталями массой до 5 кг. В горизонтальном
на-правлении перемещения происходят со
скоростью около 1 м/с, в вертикальном - 0,5 м/с,
угловая скорость - 90° /с. При обучении робота,
которое проводят с пульта управления, желаемая
траектория движения руки манипулятора
разбивается на 300-500 точек; координаты их кодируются
и записываются на кассетах. Конструкция манипулятора
такова, что погрешность позиционирования не
превышает 0,1 мм. Это достигнуто благодаря
применению безлюфтовых, очень точных передач: шариковой
винтовой - для осуществления вертикальных и
горизонтальных перемещений руки и волновой
зубчатой - для ее поворота, а также использованию
малоинерционных высокомоментных двигателей
постоянного тока.
"Наука и жизнь" 11, 1983.
|
|
|
