"Робот собирает микросхему: "

Такой робот создан на западногерманской фабрике "Сименс". Для него пришлось наладить выпуск специальных радиодеталей, удобных для механической руки. Чтобы легче было поддевать детали к месту сборки в определенном положении, их запрессовывают в пластиковую ленту с боковой перфорацией наподобие кинопленки, намотанную на бобины (они видны на снимке). Робот отсекает "кадрик" с очередной деталью и ставит ее на место, вставляя ножки детали в отверстия или двигая ее в пружинные зажимы. Потом вся плата проходит пайку - к ней прикасается волна расплавленного припоя. Другой способ автоматической пайки использует "паровой паяльник": на точки спайки заранее наносится паяльная паста, а затем на них направляют струю парообразного фторированного углеводорода с температурой свыше 215 градусов Цельсия. Конденсируясь на металлических контактах, этот горячий газ ненадолго разогревает их до точки плавления припоя.
Автоматизированная сборка схем позволяет ставить детали плотнее, чем это может сборщик с паяльником, ускоряет процесс и устраняет возможность брака.
По сообщениям фирмы.

"Наука и Жизнь" 2, 1987